北京在古代有多个不同的名称，以下是一些主要的古代名称及其历史背景：

蓟城：

最早的地名之一，可以追溯到西周初年，周武王封召公于北京及附近地区，称燕，都城在今北京房山区的琉璃河镇，遗址尚存。又封黄帝之后人于蓟，在今北京西南。后燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。

燕都：

据史书记载，公元前1122年，周武王灭商以后，在燕封召公，燕都因古时为燕国都城而得名。战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。

燕京：

辽代设陪都，称“南京”，又称“燕京”，这一称呼因地处燕山之南而得名，在民间沿用时间较长。

大都：

元朝时，将其命名为“大都”，意为“伟大的都城”。

北平：

明朝初期，朱元璋定都南京，将元大都改称“北平”，寓意北方平定。明成祖朱棣迁都后，将北平改为“北京”，这一名称首次出现，与南京相对应，正式成为都城的称谓。

京师：

明成祖于永乐十八年（1420年）迁都北京，改称京师，直至清代。

顺天府：

明成祖朱棣将北平府改为顺天府，建北京城，并准备迁都城于此，这是正式命名为北京的开始。

这些名称反映了北京在不同历史时期的政治、文化和地位变迁。