《天线宝宝》中的四个主要角色及其名字如下：

丁丁（Tinky Winky）：紫色天线宝宝，个子最高，也是最绅士的一个。他喜欢唱歌和跳舞，并且有一个红色的手提包。

迪西（Dipsy）：绿色天线宝宝，个子第二高，喜欢戴一顶奶牛花纹的帽子，并认为这样很有型。迪西喜欢特立独行，并经常唱“Bup-a-tum, bup-a-tum”。

拉拉（Laa-Laa）：黄色天线宝宝，性格开朗，喜欢笑。他经常带着一个橘色的球，并且对其他天线宝宝非常关心。

小波（PoPo）：红色天线宝宝，个子较矮，喜欢蹦蹦跳跳，表达快乐心情。他有一辆心爱的滑板车，经常骑着它到处跑。

这些角色在剧中有各自的性格特点和喜好，给孩子们带来了很多欢乐和启示。