古时候把 枪叫做矛。枪是一种在长柄上装有锐利尖头的兵器，主要功能是刺击。枪的历史可以追溯到原始社会，最初是将木棒头削尖，后来发展成为铁制或竹制的长枪。枪的种类繁多，有花枪、大枪、锥枪、槌枪、梭枪（又称飞枪，标枪）、尖枪、太宁笔枪、抓枪、双头枪、双头双枪、钩镰枪、四角枪、箭形枪、曲刃枪、环子枪、拐子枪、攒竹枪、长顶枪、鸦项枪、素木枪、绿沉枪、浑铁枪、龙头枪、龙刀枪、虎牙枪、虎头枪、龙凤枪、单钩枪、双钩枪、铁钩枪、柳叶枪、蛇镰枪、蛇尾伞枪、柜马枪、捣马突枪等。

此外，枪还有其他别名，如“肩二”、“一丈威”、“点钢枪”、“透甲枪”、“五虎断魂枪”等。这些名称反映了枪的不同用途和特点。例如，“一丈威”因枪杆长约两米而得名，而“点钢枪”则因其锋利无比而得名。

在明代，火绳枪和燧发枪开始流行，这些火器被称为枪，是军队中步兵的主要武器，也是其他兵种的辅助武器。