广州在古代有多个名称，以下是一些主要的古称及其历史背景：

番禺：

秦始皇33年（公元前214年），秦朝在岭南地区设立了南海、桂林、象三郡，任嚣为南海尉，并在此筑番禺城，为广州信史记载的建城之始。秦末汉初，赵佗在岭南建南越国，定都番禺。

楚庭：

据史书记载，早在公元前9世纪的周朝，广州地区已有“百越人”与长江中游地区的楚国人来往，“楚庭”便是当地百姓用来纪念这种友谊的说法，也是广州最早的名字。

交州：

东汉时期，南海郡属交州管辖。吴黄武五年（公元226年），吴大帝孙权以合浦（今广西合浦）为界建立交、广二州，南为交州，北为广州，广州之名由此开始。

广州：

隋朝统一中国后，为了加强中央对地方的控制，将原广州刺史部改为广州道，自此，“广州”这一名称正式成为这一地区的官方称谓，并沿用至今。

广州都督府：

唐朝时期，广州称为“广州都督府”。

广州刺史府：

五代十国时期，广州改为“广州刺史府”。

广南东路 和 广南西路：

宋朝时期，广州被称为“广南东路”和“广南西路”，简称“广东”“广西”，这也是广东省和广西壮族自治区名称的由来。

广州府：

明清时期，广州称为“广州府”，并加入了南海、番禺等县，形成了今天的广州市。

综上所述，广州在古代的主要名称包括番禺、楚庭、交州和广州。其中，番禺是广州建城之始，楚庭是广州最早的名字，交州是广州在东汉时期的名称，而广州则是隋朝以后正式的官方称谓，并沿用至今。