制作花生汤圆馅的步骤如下：

炒花生

将花生米放入锅中，用小火炒熟，直至花生变脆、香气扑鼻。注意火候要小，避免炒焦。

处理花生

炒熟的花生晾凉后，用擀面杖擀成细粒或碎末。也可以使用料理机将花生打碎，但不要打得太细腻，以保持一些颗粒感，这样口感更佳。

准备其他配料

白糖、玫瑰糖酱、葡萄干、芝麻等配料根据需要准备好。葡萄干可以提前洗净，用水泡软后切成碎粒。

芝麻也可以用小火炒熟备用。

混合馅料

将炒好的花生碎、芝麻、葡萄干放入一个大碗中。如果使用玫瑰糖酱，也可以在此时加入。

加入适量的白糖，根据个人口味调整甜度。如果喜欢更丰富的口感，可以加入一些猪油或黄油。

用筷子或手将所有材料搅拌均匀，直至形成一个均匀的花生馅。

制作汤圆皮

糯米粉加入适量的开水，搅拌成柔软的面团。注意水量要适中，面团不要太硬或太软。

将面团揉光滑，醒面20分钟左右，以便更好地操作。

包汤圆

取一小块面团，捏出一个凹槽，放入适量调好的花生馅。

慢慢将面皮包裹住馅料，揉成圆球状。

煮汤圆

锅中加水烧开，下入汤圆，用小火煮至汤圆全部浮起来，即可捞出。

通过以上步骤，你就可以制作出香甜软糯的花生汤圆馅和汤圆了。根据个人口味，可以适当调整配料和甜度，制作出最适合自己口味的汤圆。