清朝的国防军主要由以下几个部分组成：

八旗军：

这是清朝传统的国防军队，主要由满族人组成。八旗兵在清朝入关前和入关后都扮演了重要角色，大部分用于卫戍北京，小部分驻防全国某些要地。

绿营军：

绿营军是清朝在入关后建立的由汉族人组成的汉兵，以绿旗为标志。绿营兵遍布全国各地，是清朝国家常备武装力量的一部分。

新建陆军：

为了巩固统治地位，清政府下令编练新式陆军，称为“新建陆军”。这支军队“习洋枪，学西法”，是清朝后期的重要国防力量。

淮军：

淮军是晚清在曾国藩指示下由李鸿章招募淮勇编练的一支汉人军队，是中国军队近代化的前身，曾是清朝的主要国防力量。

这些军队在清朝的不同历史时期发挥了重要作用，共同维护了清朝的统治。