将饼干放入牛奶中食用的名称是 牛奶饼干或 早餐饼干。这类饼干通常设计为可以迅速软化在牛奶中，便于食用和消化。它们可以是独立小包装，方便携带和保存，是早餐或下午茶的理想选择。

具体到某些品牌，例如：

优冠牛奶香脆饼干：这款饼干特别适合泡牛奶，口感酥脆，牛奶味浓郁，且含有多种维生素和矿物质。

曲奇饼干：虽然曲奇饼干通常不特别强调泡牛奶，但它们也是常见的早餐选择之一。

奥利奥：这是一种经典的早餐饼干，常与牛奶一起食用，有多种口味和包装形式。

嘉士利牛奶味早餐饼干：这款饼干非油炸，营养丰富，适合早餐或下午茶。

蒙辉草原牛奶饼干：采用鲜牛奶和面，不加一滴水，保留了纯正的奶香风味，独立小包装设计，方便携带。

雀巢脆脆鲨牛奶味威化饼干：这款威化饼干每一口都是经典的牛奶味，9层酥脆口感加上浓郁巧克力酱夹心。

这些饼干不仅美味，而且营养丰富，是许多人早餐或下午茶的必备之选。