在上海，街边常见的牛奶品牌包括以下几种：

光明牛奶：

光明乳业股份有限公司生产的牛奶，作为老字号品牌，深受上海消费者的喜爱。

牛朋牛奶：

虽然产地是安徽黄山，但在上海有很高的知名度，并且有专卖店遍布大街小巷。

新希望乳业：

新希望集团旗下的乳品企业，提供多种类型的乳制品，包括纯牛奶，也是国内知名的乳品品牌。

欧亚：

虽然具体产品信息不详，但也是上海本地的一个牛奶品牌。

建议根据个人口味和需求选择合适的牛奶品牌。如果追求老字号品牌，光明牛奶是一个不错的选择；如果喜欢尝试不同品牌，可以考虑牛朋牛奶或新希望乳业的产品。