榻榻米，日语称为“畳”，起源于中国，但具体起源时间已不可考。上古时期，中国的生活方式被称为席居制或筵席制，尧舜之后皆以席居为主要生活方式。两汉时期是席居发展的巅峰，但汉至唐400年间，随着凳子及高脚床的盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考，但随时代变迁，席居也由筵上铺席变化成日本现今的榻榻米，并由日本传承发扬。

因此，睡在地上被称为 榻榻米。