绵阳在古代有多个名称，主要包括 涪城和 绵州。

涪城：

绵阳最早被称为涪城，这一名称始于汉高祖刘邦设立的涪县。涪县在东汉末年时已设立近四百年，地理位置上位于成都平原的西北角，是蜀中面朝北边的门户，对成都政权来说具有极其重要的防御和进取意义。

绵州：

到了隋开皇五年（585年），因境内有绵水（又名绵远河），涪县被改为绵州。绵州在民国2年（1913年）被裁撤，以州治设县，因县城位于绵山之南，取山南水北为阳的古义，最终定名为绵阳。

因此，绵阳在古代的名称主要是涪城和绵州，这两个名称分别代表了绵阳在不同历史时期的行政地位和地理位置。