跳马的名字来源于 罗马帝国末期的骑术训练。最初，跳马是作为骑术训练的一种手段，使用真马进行训练。随着时间的推移，训练用的马逐渐演变为配有马鞍的木马，并最终发展为现代的跳马形式。

具体的发展历程如下：

起源：

跳马最早起源于罗马帝国末期，目的是为了训练骑术。

演变：

最初使用的是真马，后来改为配有马鞍的木马，再改为立柱，最终在1811年形成了现代跳马的雏形。

正式比赛项目：

1896年第一届奥运会，跳马被列为正式比赛项目之一。

规则发展：

20世纪50年代出现了后摆水平腾越，60年代出现了手翻腾越和山下跳，现代跳马器械和规则也不断发展和完善。

综上所述，跳马的名字来源于其历史背景和发展过程，从骑术训练逐渐演变为现代体操比赛项目。