长清最早在秦朝时始设卢县，东晋改为太原县，西汉时为泰山郡卢县､茌县和平原郡祝阿县地｡ 三国魏时为兖州济北国卢县､泰山郡山茌县和青州济南国祝阿县地｡西晋时区境属济北国卢县，县经东北部属青州济南郡祝阿县地，东部为兖州泰山郡山茌县地｡东晋时为太原县地｡南朝宋时区境属济北郡；北朝魏时为齐州东太原县､卢县和山茌县地｡ 585年，废太原县于升城置长清镇｡ 594年，以长清镇置长清县｡至此始有长清县名，县以境内齐长城和清水命名｡此时长清县属济北郡，县境东北部为历城县和祝阿县地。

因此，长清县名来源于境内的齐长城和清水。