在古代，娶的正妻通常被称为 皇后。从周朝开始，天子的正妻就被称为“后”，这一称呼在《礼记》中有所记载：“天子之妃曰后”。此外，皇后还有其他一些别称，如梓童、国阴、天下母等，但这些称呼并不常用，还是以“皇后”最为普遍和正式。

需要注意的是，虽然正妻在家庭中的地位非常高，但不同朝代和不同皇帝对正妻的称呼可能会有所不同。例如，有些皇帝可能会根据自己的喜好或习惯称呼正妻为“小童”、“妹子”等非正式的称呼。然而，这些非正式称呼并不符合官方礼仪制度，因此在正式场合或历史文献中并不常见。

综上所述，古代娶的正妻最普遍和正式的称呼是“皇后”。