古代熊猫有多种称呼，主要包括以下几种：

食铁兽：

大熊猫被称为食铁兽，可能是因为它们会舔食炊具，甚至用牙齿咬坏炊具，或者是因为在无盐可食时舔食铁锅里的盐分。

白罴：

由于熊猫有黑白毛色，古人称其为白罴。

貔貅：

熊猫在古书中也被称为貔貅，古人将其视为神兽，并在多部古籍中有所记载。

貘：

大熊猫的古代名称还包括貘。

猫熊：

熊猫最初被称为猫熊或大猫熊，意即“像猫一样的熊”。

其他别名：

大熊猫还有其他一些别名，如花猫、花熊、华熊、竹熊、花头熊、银狗、大浣熊、峨曲、杜洞尕、执夷、猛豹、猛氏兽、白熊、黑白猫等。

这些名称反映了古人对大熊猫的认识和描述，随着时间和文化的演变，大熊猫的称谓也发生了变化。