鞭炮在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

炮仗：

因为它们起初是一种用火药制作的爆炸装置，类似于炮弹，所以被称为炮仗。

爆竹：

由于点燃后鞭炮会迅速爆炸并发出响声，形状和声音类似于鞭子的响动，因此也被称为爆竹。

爆竿：

在唐朝，人们将一根较长的竹竿逐节燃烧，连续发出爆破声，称为爆竿。

纸炮 、 响炮：

在南方一些地方，人们还称鞭炮为纸炮或响炮。

编炮：

古代人还使用纸筒或麻茎裹着火药编成串燃放，称之为编炮，也就是鞭炮。

综上所述，鞭炮在古代有多种称呼，包括炮仗、爆竹、爆竿、纸炮、响炮和编炮等。这些名称反映了鞭炮在古代的不同用途和制作工艺。