广东人在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

岭南人：

这个称呼源于古代的地理划分，岭南地区主要包括现今的广东、广西、海南等地。由于这些地区位于五岭以南，故被称为“岭南”。

百越：

早在先秦时期，《吕氏春秋》中称广东为“百越”。

南越：

在《史记》中，广东被称为“南越”。

南粤：

在《汉书》中，广东被称为“南粤”。

粤：

越与粤通，简称粤，泛指岭南一带地方。

综合来看，广东人在古代可以被称为岭南人、百越、南越或南粤。这些称呼反映了古代广东地区与中原地区在地理环境和文化上的显著差异。