古代皇家学生的称呼有以下几种：

天子门生：

这是一个非官方的称呼，表示皇帝的学生。由于皇帝自称天子，因此他的学生被称为天子门生，以表示对老师的尊重。

伴读：

如果皇家学生出身名门望族或地位较高，他们被称为伴读。伴读与皇帝一起学习，有师徒之实，但无师徒之名。他们通常是皇族子弟。

书童或侍读：

地位较低的皇家学生被称为书童或侍读。他们同样与皇帝一起学习，但身份更为卑微，不能称为皇上的同窗。

太子侍读：

如果是太子的同学，则称为太子侍读。

综上所述，古代皇家学生的称呼因地位不同而有所区别，常见的有天子门生、伴读、书童或侍读等。