郑州在古代有多个名称，主要包括：

商都：

郑州在商朝时期被称为亳。

荥州：

隋文帝将北周时的荥州改名为郑州。

管州：

隋开皇十六年，郑州改称管州，大业二年又复称郑州。

荥阳郡：

唐改郑州为荥阳郡，至758年取消该名称，仍称郑州。

管城：

金贞佑四年，管城更名故市，后复名管城县。

管城县：

金贞佑四年更名管城，后复名管城县。

郑县：

清代，郑州为郑县。

新郑：

约5000年前，中华民族始祖轩辕黄帝生于轩辕之丘，定都于新郑。

综合以上信息，郑州在古代的主要名称有商都、荥州、管州、荥阳郡、管城、故市、管城县和郑县。