警察在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

捕头：

捕头的地位比捕快稍高，是捕快的首领，类似于现代警局的队长。

捕快：

捕快是负责缉捕罪犯、传唤被告和证人、调查罪证的官员，社会地位不高。

衙役：

衙役是衙门内的差役，负责一些基层的警务工作。

兵：

兵是军队中的成员，有时也参与维护社会治安。

勇：

勇是军队中的一种称号，有时也指勇敢善战的人。

此外，还有一些其他相关的称呼，如“禁卫”和“禁军”，这些词语主要用于描述宫廷或特殊场合的警卫人员。

总结来看，古代警察的称呼多种多样，涵盖了从基层捕快到高层捕头等不同层次的职务，这些职务在职责和地位上有所不同。