贵州在古代的名称经历了多次变更，具体如下：

春秋以前 ：贵州属于荆楚之地。

战国后期：

夜郎国大部分疆域在今贵州境内。

三国时期：

贵州属刘备蜀汉，先后属于牂牁郡、朱提郡、兴古郡、江汉郡、涪陵郡。

宋代

公元974年，土著首领普贵以控制的矩州归顺宋朝，宋朝在敕书中有“惟尔贵州，远在要荒”一语，这是以“贵州”之名称此地区的最早记载。

公元1074年，宋神宗时期设立了贵州路，贵州成为一级行政区。

明朝

永乐十一年（公元1413年），设置贵州承宣布政使，正式建制为省，以“贵州”为省名。

综上所述，贵州在古代的名称依次为荆州西南裔、夜郎、牂牁郡、朱提郡、兴古郡、江汉郡、涪陵郡，最终在宋代定名为贵州，并一直沿用至今。