扬州，这座历史悠久的城市，其名称经历了多次变更。早在春秋战国时期，扬州地区被称为“邗”和“邗越”。秦朝统一六国后，这里设立了广陵县，隶属于九江郡。到了汉代，扬州又被称为江都，这得益于其地处长江下游，成为了水陆交通的重要枢纽。

东晋和南朝时期，扬州成为了南兖州的一部分。而到了北周，这里又被称为吴州。隋朝时期，隋文帝开皇九年（589年），扬州被改为蒋州。然而，到了隋炀帝大业初年，扬州再次更名为江都郡。唐朝建立后，扬州经历了多次名称变更，最终在唐太宗贞观三年（629年）重新被称为扬州。

从那时起，扬州的名称一直沿用至今，没有再发生改变。因此，我们可以说扬州历史上曾经被称为广陵、江都、维扬等多个名称，而“扬州”这一名称则是从唐太宗时期开始正式确立并沿用至今的。