丽江敲打的鼓名字叫做 丽江手鼓，也有资料称其为非洲鼓。它起源于西非部落，是土著民族的传统乐器。丽江手鼓通常是挂在脖子上边走边打，而不是放在地上敲打。演奏时，一手调整音调的高低，另一手敲出节奏。

此外，丽江古城里面还有另一种鼓，叫做 纳西大鼓。纳西大鼓是古代纳西族的传统乐器，由大鼓、小鼓、钹和马鞭组成。在古城里，常常可以看到纳西族人们在大鼓的伴奏下跳起古老的舞蹈，表达对生活的热爱和追求。

根据以上信息，可以确定丽江敲打的鼓主要有两种：丽江手鼓（非洲鼓）和纳西大鼓。