越南在古代被称为 安南。以下是关于越南古代名称的详细归纳：

安南：

越南古代名称，最早出现在中国史书中，公元10世纪时，越南（当时叫安南）利用中国的四分五裂局面，摆脱了中国的控制。

交趾：

越南在古代被称为交趾，这个名称源于远古越南人的两个脚趾相交，因此被中国人称为“交趾”。

占城 或 雒南：

这两个名称在中国古代史书中有所记载，占城王国和雒南国是越南地区的两个重要国家，在东南亚的历史和文化发展中起到了重要的作用。

千禧国（Văn Lang）：这是越南古代的一个国家，传说是由神龙之子维援所建立，后来被汉族人推翻，越南才变成了一个君主国家。

阮朝或 越南君主制国家：

这是越南历史上的一个朝代名称，指的是阮朝时期，越南成为一个君主制国家。

综上所述，越南在古代有多种称呼，其中“安南”是最为广泛使用的名称，而“交趾”、“占城”或“雒南”等名称则反映了越南在不同历史时期的地理位置和文化交流情况。