公司的全称通常是其 在工商部门注册登记的名称，这个名称在营业执照上会有所体现，并且也会出现在公司的公章、对外合同等正式文件中。公司名称的格式一般遵循“XX市XX区XX公司”或“XX县XX公司”的模式，其中“XX”代表公司所在的具体地址信息。例如，如果一家公司在深圳市南山区注册，其名称可能是“深圳市南山区XX科技有限公司”。

公司名称的确定需要遵守国家相关法律法规，不得含有违法或不良含义的内容，同时还要考虑到名称的寓意、易记性以及与公司业务的契合度。一个好的公司名称不仅有助于提升公司形象，还能够在市场竞争中为公司带来一定的优势。

此外，公司名称有时也会包含其字号，例如“XX有限责任公司”或“XX股份有限公司”。对于上市公司而言，其名称通常会包含“股份有限公司”字样，以表明其股票可以在证券交易所上市交易。

综上所述，公司的全称是其在工商部门注册登记的正式名称，这个名称在公司的各种正式文件中都会使用，并且需要符合相关法律法规的规定。