打米饭的工具主要包括以下几种：

石臼：

用于舂米，通过木碓的上下磕碰使稻谷脱壳，露出米粒。

饭甑：

一种蒸饭工具，呈上粗下细的圆桶形，由甑体、甑箅和甑盖三部分组成，用于蒸煮食物。

锅铲：

用于煮饭时搅米、起饭、铲锅粑等。

水碓：

利用水力舂米的工具，通过水轮转动带动碓杆进行舂米。

这些工具在不同历史时期和地区有不同的应用，但都是为了将稻谷加工成米饭。