抓泥鳅的工具主要包括以下几种：

撮箕

撮箕是一种用竹篾或塑料制成的工具，形状像一个浅的碗口，用于捕捉泥鳅。使用时，站在水沟边，一只手将撮箕紧贴水沟边缘，另一只脚在水沟边反复踩赶，将泥鳅赶到撮箕里，然后双手捧起撮箕即可捕捉泥鳅。

籇子

籇子是一种竹制的工具，近似于一个双层的圆锥体。里面一层相对较短，尾部布满了削尖的竹刺，称为“倒须籇”，外面一层相对较长，尾部是一个圆形的小口。泥鳅爬进去后难以爬出，使用时需要在水草塞紧尾部。

须笼

须笼是一种专门用来捕捞泥鳅的工具，与黄鳝笼相似，用竹篾编成，长约30厘米，直径约10厘米。一端为锥形的漏斗部，占全长的1/3，漏斗部口径2~3厘米。内部用聚乙烯布做成同样形状的袋子，袋口穿有带子，鳝笼内部则无聚乙烯布。

黄鳝笼

黄鳝笼也是一种用竹篾编成的工具，用于捕捉黄鳝，泥鳅等水生动物。其结构与须笼类似，但通常更大一些，且笼口装有倒须，方便动物进入但难以逃出。

竹罩笼

竹罩笼是用竹子编制的圆柱形状的笼子，有大小之分，用于在稻田里捕捉泥鳅等动物。使用时，一手拿着竹罩笼，在田里寻找鱼的踪迹，看到鱼后迅速将竹罩笼罩下，然后用手捕捉。

泥鳅黄鳝一字笼

这是一种设计简单的捕捞工具，适用于池塘边或河里捕捉泥鳅和黄鳝。其特点是一端开口，另一端封闭，方便捕捉动物。

这些工具各有特点，适用于不同的捕捉环境和泥鳅的活动习性。根据具体需求选择合适的工具，可以提高捕捉泥鳅的效率和成功率。