泗县在古代被称为 夏丘、虹县、泗州等地名。具体来说：

夏丘：

早在夏朝时期，该地区已有建制，称为夏丘，属徐国。

虹县：

春秋时期，该地区属宋国，后属楚国，楚赐春申君淮北十二县，夏丘在焉。秦初为薛郡，后更泗水郡。楚汉之际属西楚。西汉置夏丘县，后改为虹县。

泗州：

北周时期，改夏丘为晋陵县，后与朱沛郡的高平县并设泗州。因泗水这条河流而得名。

因此，泗县在古代的主要地名包括夏丘、虹县和泗州。