熊猫在古代有多种别称，主要包括以下几种：

食铁兽：

这是熊猫最为人所熟知的古代名称，源于其食性以及某些行为习惯，如舔食炊具，甚至用牙齿咬坏炊具。

猫熊：

大熊猫的学名其实叫“猫熊”，意即“像猫一样的熊”，表明它的本质类似于熊，而外貌却相似于猫。

白熊：

由于熊猫具有黑白毛色，古人称其为“白熊”。

花熊：

熊猫有时也被称为“花熊”，这个名称可能源于其身上的花纹。

竹熊：

因为熊猫喜欢吃竹子，所以在明清时期被称为“竹熊”或“竹熊猫”。

貔貅：

在《书经》和《兽经》等古籍中，大熊猫被称为“貔貅”。

貘：

李时珍的《本草纲目》称大熊猫为“貘”。

猛氏兽 、 猛豹：

这些名称听起来英武神勇，在古代文献中也有记载。

执夷、 貊：

这些也是大熊猫的古代称呼。

大浣熊、 峨曲、 杜洞尕、 白罴（pi）、 文罴：

这些名称在古代文献中也有出现，但使用频率较低。

驺虞：

这个名称在古代也有记载，但较为少见。

综上所述，熊猫在古代有多种别称，这些名称反映了古人对这种动物的认知和描述。现代大熊猫的正式名称是“大熊猫”，而在不同历史时期，人们根据其特征和生活习性，使用了多种不同的称呼。