太平在古代最早被称为 泰平。在《汉书·食货志》中，有“三载考绩，再登曰平，余六年食；三登曰泰平”的记载，其中“泰平”即指非常和平的状态。此外，太平也常用来形容社会安定、平静无事，如《吕氏春秋·大乐》中的“天下太平，万物安宁”。

另外，太平在古代还可以作为某些人的号，例如唐太平公主的名字就为太平。同时，在历史上，也有以“太平”为名的蒙古瓦剌部首领。

综上所述，太平在古代的主要称谓是泰平，同时也作为某些人的号使用，并且常用来形容社会安定的状态。