北京在不同历史时期经历了多次更名，以下是主要的改名历程：

蓟：

北京地区在春秋战国时期为燕国的都城，称为蓟。

燕都：

周武王灭商后，燕国都城称为燕都。

幽州：

远古时代的九州之一，北京一带在两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州。

南京：

辽太宗会同元年（938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京。

大都：

元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年（1272年）改称大都。

北平：

明代洪武元年（1368年），朱元璋灭掉元朝后，将元大都改称北平。

北京：

明永乐元年（1403年），明成祖朱棣将北平府改为顺天府，建北京城，并准备迁都城于此，这是正式命名为北京的开始。

京师：

明成祖于永乐十八年（1420年）迁都北京，改称京师。

京兆：

民国废顺天府，置京兆地方，直隶中央，其范围包括北京大部分地区，民国十七年（1928年）废京兆地方，改北京为北平。

北平：

1928年后，北平特别市成立，相当于今日的直辖市，因民国政府定都南京，故将北京改为北平。

北京：

1949年，中华人民共和国成立，中国人民政治协商会议批准将北平改名为北京。

综上所述，北京的主要改名历程包括蓟、燕都、幽州、南京、大都、北平、北京、京师、京兆，最终于1949年定为北京市。