宋襄公， 名兹甫，是春秋时期宋国国君宋桓公的次子，母亲是宋桓夫人，因此兹甫是嫡子。他有个庶兄目夷，目夷的母亲只是地位一般的妾侍，因此目夷是庶子。在周襄王元年（公元前652年），宋桓公病重时，兹甫本应继位，但他恳求将太子之位让给庶兄目夷，称赞目夷“年龄比我大，而且忠义仁义”。然而，目夷不肯接受太子之位，并逃至卫国，使得兹甫的太子之位没有让出去。

尽管兹甫没有成功让位给目夷，但他在历史上以仁义著称，并在春秋五霸中占有一席之地。然而，他在争霸的道路上遭遇了惨痛的失败，尤其是在泓水之战中，宋军被楚军打败，宋襄公腿部受伤，次年因重伤而卒。

综上所述，宋襄公的名字是 兹甫。