羊驼，学名为Lama pacos，是一种原产于南美洲的动物，因其外形和习性，有许多别名。常见的别名包括：

美洲驼：

因为它们主要分布在美洲，特别是安第斯山脉地区。

无峰驼：

与骆驼类似，羊驼没有驼峰，但体型和习性也有相似之处。

驼羊：

这个名称直接反映了羊驼既有羊的特点，又有驼的特点。

草泥马：

这是一个较为流行的网络用语，因为羊驼的毛色和体型与泥塑相似而得名。

此外，羊驼还被称作“骆马”、“羚羊”和“科摩多龙兽”等，但这些名称的使用频率和权威性较低。

综上所述，羊驼的别名包括美洲驼、无峰驼、驼羊和草泥马等。其中，美洲驼和无峰驼是最为常见和权威的别名。