最早的火车被称为“旅行者号”（Locomotive No. 1），由英国工程师乔治·斯蒂芬逊（George Stephenson）于1825年建造并投入使用。这台蒸汽机车在当时的轨道上顺利运行，标志着现代铁路交通的诞生。尽管斯蒂芬逊在1814年就已经制造了第一台机车，但直到1825年“旅行者号”才真正开始在轨道上运行，因此它被广泛认为是世界上第一辆投入商业运营的火车。