关于刘备是否虚情假意，历史上有不同的观点和评价，以下是一些主要的论据：

临终托孤

刘备在临终前对诸葛亮说：“君可自取蜀国。”这句话被一些人解读为对诸葛亮的不信任，因为这句话实际上给诸葛亮带来了巨大的压力和道德上的困境。

三让徐州

刘备为了维持表面的仁义，放弃了自己既得的利益，但后来后悔这一行为，被认为是假仁假义。

兴复汉室的旗号

刘备虽然高举兴复汉室的旗号，但实际上他从未真正奉迎天子，而是建立了蜀国。因此，兴复汉室只是他的一种政治手段，而非真实信念。

刘备的哭

有人认为刘备动不动就抹眼泪，是用装可怜来博得他人的同情，这种行为被认为是虚伪的。

刘备的礼

刘备表面上礼贤下士，但实际上自私阴狠，恨不得将对方榨干。例如，对待益州别驾张松的例子中，刘备的行为被认为是虚伪的。

刘备的谦

刘备在徐州、荆州、西川等地都表现出了对土地的渴望，但表面上却装出顾念同宗兄弟的样子，最终霸占了这些地方，被认为是虚伪的。

夷陵之战

刘备发动夷陵之战的目的被一些人质疑，认为他并非真的为关羽报仇，而是有其他政治目的。这场战争也暴露了刘备的野心和虚伪。

张鲁的评价

张鲁曾誓死不跟随刘备，并说“宁为魏公奴，不为刘备坐上客”，这表明张鲁看穿了刘备的野心和虚伪。

综合以上论据，可以看出历史上对刘备的评价存在较大的分歧。有些人认为刘备是虚情假意，而另一些人则认为他有一定的仁义之心。刘备作为历史人物，其复杂性和多面性使得后人难以给出一个确定的答案。