越王勾践在 约30岁时开始卧薪尝胆。具体来说，勾践在公元前496年即位，三年后（前493年）被吴王夫差俘虏至吴国，三年后（前490年）获释并返回越国。归国后，为了激励自己不忘报仇雪耻，勾践开始卧薪尝胆，即在睡觉时不铺褥子而铺上柴草，并在房间里挂了一个苦胆，每顿饭前都要尝尝。

因此，勾践在 约30岁时开始了卧薪尝胆的故事，这一故事后来成为坚韧与毅力的象征，流传至今。