刘备借荆州的时间是 公元208年。赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分，曹操占据荆州北部最大的南阳郡和长江以北的江夏郡，孙权得到长江以南的江夏郡和大部分南郡，刘备得到长江以南的南郡以及荆州南部四个郡。

具体事件如下：

1. 赤壁之战后，刘备、孙权联军在长江赤壁一带大破曹操大军，曹操退回北方，其占据不久的荆州大部分由孙权、刘备瓜分。

2. 209年初，刘备跟随周瑜在江陵围攻曹军，趁江陵之战中周瑜无暇南顾，刘备请求为孙权代为收复南方四郡（长沙、桂阳、武陵、零陵），因不敢得罪孙权，收复后将四郡归还给了孙权，后来周瑜收复江陵。

3. 210年冬天，刘备冒着生命危险前去面见孙权，提出“借荆州”的请求，孙权采用了周瑜的建议，不但不借，反而因联姻之名软禁了刘备。

4. 鲁肃出于与刘备共抗曹操的战略考虑，极力劝说孙权暂时将荆州借给刘备，孙权最终同意了，并将自公安以西的荆州长江沿岸的重地全部借给了刘备。

因此，刘备借荆州的时间是公元208年，具体事件和过程如上所述。