刘备和刘邦 没有直接的血缘关系，但他们都是汉朝的皇室后裔。具体来说，刘邦是西汉的开国皇帝，而刘备是东汉末年的蜀汉开国皇帝，他是汉高祖刘邦的远房后裔。

详细关系如下：

1. 刘邦（公元前256年-公元前195年），字季文，是西汉的奠基人和首位皇帝。

2. 刘备（161年-223年），字玄德，是东汉末年的政治家、军事统帅，三国时期蜀汉的开国皇帝。

3. 根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代，而中山靖王是汉景帝之子、汉文帝之孙、汉高祖刘邦的曾孙。

因此，虽然刘备和刘邦之间相隔了数代，但他们之间确实存在血缘关系，刘备是刘邦的后裔。