刘备确实是刘邦的后代。根据历史记载和族谱追溯，刘备是刘邦的第二十一世孙。刘邦是汉朝的开国皇帝，而刘备在家族谱系中，按照辈分来说，是汉朝皇室的后裔。具体来说，刘备自称是中山靖王刘胜的后代，而刘胜是汉景帝刘启的儿子，也是汉武帝刘彻的庶兄。从刘邦到刘备，中间相隔了大约二十代，因此刘备可以被认为是刘邦的后代。

尽管在历史学界对于刘备是否真的是刘邦的后代存在一些争议，但多数证据表明，刘备自称的汉室后裔身份是有其历史依据的。在《三国志》等史书中，也有记载称刘备是中山靖王刘胜的后裔，并且刘备的家世传承有序。此外，刘备在东汉末年的乱世中，以恢复汉朝为己任，这也从侧面印证了他自称的汉室后裔身份在当时具有一定的号召力和影响力。

因此，综合以上信息，可以得出结论：刘备是刘邦的后代。