刘邦，即汉高祖，于公元前195年去世。刘备，即汉昭烈帝，于公元223年去世。

我们可以通过计算来确定两人之间的时间差：

刘邦去世的时间：公元前195年

刘备去世的时间：公元223年

由于公元前1年到公元1年之间没有0年，所以我们需要将这两个年份相加后再减去1年：

195年 + 223年 - 1年 = 417年

因此，刘邦死后417年，刘备继位。