“摇”的近义词包括：

摆

撼

晃

“摇”的反义词是：

稳

建议根据具体的语境选择合适的词语。例如，在描述物理动作时，可以使用“摆”或“晃”；在描述情感或心理状态时，可以使用“撼”；在需要强调稳定性的情况下，则“稳”作为反义词更为合适。