万安咸菜的腌制方法如下：

选料：

选用万安村独特的土壤种植的无公害芥菜，这种芥菜肉质厚且无筋。同时，使用独有的深泉矿物水。

清洗：

将芥菜洗净。

腌制：

在腌制工艺上，每年9月芥菜成熟后，村民会先将其洗净，再加入盐、花椒、大料、小茴香等调料。从上料到入缸每隔两三天翻缸一次，从而保证缸内芥菜能充分接触阳光，盐分布均匀。连续翻缸3个月后，翻缸间隔时间加长，依天气状况，间隔一个星期、一个月不等，待其腌制够8个月以上至一年便可食用。

储存：

腌制好的咸菜可以存放在密封的容器中，放在阴凉通风的地方。储存的时间最好不要超过一周，以免咸菜变质。

通过以上步骤，万安咸菜便完成了腌制过程，其独特的口感和风味主要得益于选用当地独特的芥菜和深泉矿物水，以及遵循传统的腌制工艺和多种调料长时间腌制。