卧薪尝胆十余载的意思是指：为了报仇或实现某个目标，一个人需要忍受极大的困难和痛苦，通过卧薪尝胆的方式不断激励自己，坚持不懈地努力奋斗。这个成语强调的是在逆境中保持坚定的信念和顽强的意志力，最终达成目标或复仇成功。

具体来说：

卧薪尝胆 的字面意思：卧在柴草上，尝苦胆。这是越王勾践在失败后，为了提醒自己不忘国耻和复仇，每天卧在柴草上，并经常舔尝苦胆。

寓意：

这个成语后来演变为一个比喻，用来形容人们为了达到目标或实现愿望，不畏艰辛、不顾一切的努力奋斗的精神和决心。

出处：

成语出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是勾践在失败后如何忍辱负重，苦心复仇的故事。

近义词：

自强不息、忍辱负重、坐薪尝胆等。

因此，卧薪尝胆十余载强调的是在长期的努力和坚持中，最终实现目标或复仇成功的精神和决心。