历史上卧薪尝胆的人包括：

越王勾践：

越王勾践在被吴王夫差打败后，为了复仇和复国，他卧薪尝胆，刻苦自励，最终成功打败吴国，成为春秋时期的霸主。

司马迁：

司马迁因替李陵败降之事辩解而受宫刑，但他发奋继续完成所著史籍《史记》，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。

韩信：

韩信小时候失去父母，生活困苦，曾受到恶少的羞辱，但他忍辱负重，最终成为汉朝的杰出军事家和政治家。

秦孝公：

秦孝公通过改革和发展，使秦国逐渐强大，为后来的统一六国奠定了基础。

刘邦：

刘邦在楚汉争霸中，经历了无数困难和挫折，最终击败项羽，建立了汉朝。

这些人物都通过卧薪尝胆的精神，克服了巨大的困难和耻辱，最终实现了自己的目标。