孙刘两家长期争夺荆州的原因主要有以下几点：

地理位置的重要性：

荆州位于长江中游，是连接中原和南方的重要交通枢纽，具有极高的战略价值。对于孙刘两家来说，控制荆州意味着能够有效地控制长江天险，进而威胁到对方的统治区域。

战略利益冲突：

孙权希望占据荆州以巩固其在长江下游的统治地位，并进一步向中原扩展势力范围。而刘备则需要荆州作为基地，以牵制中原的曹操势力，进而图谋巴蜀之地。这种战略利益的冲突使得孙刘两家在荆州问题上无法达成一致。

“借荆州”的争议：

赤壁之战后，刘备从孙权那里“借”得了荆州的一部分领土，但并未完全归还。这种“借荆州”实际上只是暂时的妥协，双方都清楚荆州的重要性，因此始终存在归还的争议。

联盟破裂：

随着刘备占据益州并建立蜀汉政权，孙刘联盟逐渐破裂。孙权最终选择通过吕蒙“白衣渡江”等手段夺回荆州，导致两家彻底反目。

综上所述，孙刘两家长期争夺荆州的原因主要是由于荆州的战略位置重要以及双方在此问题上的利益冲突。这种冲突在赤壁之战后尤为明显，最终导致了孙刘联盟的破裂和荆州的归属问题。