姜维是三国时期蜀汉的著名将领，而刘备则是蜀汉的开国皇帝。根据历史记载，姜维在刘备去世后的第五年才归降蜀汉，因此 姜维没有见过刘备。

具体来说，姜维原是魏国的将领，在诸葛亮北伐期间被俘并归降蜀汉，这一事件发生在建兴六年（228年）。而刘备则于章武三年（223年）病逝于白帝城。因此，姜维在刘备去世时还未出生，自然不可能见过刘备。

尽管没有确凿的历史记载表明姜维是否见过刘备，但根据时间线可以推断出，姜维在刘备去世时还未出生，因此他不可能见过刘备。