刘备初得庞统是在 建安十四年（209年）。

当时，刘备在赤壁之战中联合孙权大败曹操后，开始着手实现统一天下的目标。他占据荆州（今湖北襄阳），并自领荆州牧。在此背景下，庞统进入了刘备的视野。

庞统，字士元，号凤雏，是东汉末年著名的谋士，与诸葛亮齐名，同拜为军师中郎将。建安十四年（209年），庞统应刘备之邀，离开东吴投奔刘备，正式出山辅佐刘备。

尽管庞统在刘备麾下表现出色，但不幸的是，在建安十九年（214年），他在进围雒县（今四川广汉北）的战役中中流矢而亡，年仅三十六岁。刘备对庞统的死极为悲痛，追赐其为关内侯，谥曰靖侯，并葬于落凤坡。