诸葛亮是在建安十二年（207年）跟随刘备的。当时，刘备为了实现统一天下的理想，三次亲自到隆中拜访诸葛亮，即历史上著名的“三顾茅庐”。在第三次拜访时，诸葛亮向刘备提出了著名的《隆中对》，即先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想。刘备被诸葛亮的智慧和远见所打动，恳请他出山辅佐自己。诸葛亮遂答应出山，从此开始了他长达17年的辅佐刘备、刘禅父子的生涯，为蜀汉的建立和发展作出了巨大贡献。