家常的黄焖肉通常被称为 黄焖肉或 红烧肉。黄焖肉的主要材料是猪肉，通常选用五花肉或肩膀肉，这些部位肉质鲜嫩，脂肪和瘦肉的比例恰到好处，能够在长时间的炖煮中保持肉质的嫩滑。黄焖肉的烹饪方法通常包括将肉块与洋葱、青椒、胡萝卜等配菜一起炖煮，并使用生抽、老抽、料酒、白糖和盐等调料来增加风味。

在不同地区，黄焖肉的做法和名称可能有所不同。例如，在平顶山市鲁山县鲁阳镇，黄焖肉被称为 鲁山黄焖肉，并且是当地具有特色的回族食品之一。此外，黄焖鸡虽然与黄焖肉类似，但主要食材是鸡腿肉，并且通常配以青椒、香菇等焖制而成，属于鲁菜系家常菜品。

综上所述，家常的黄焖肉主要是指用猪肉（通常是五花肉或肩膀肉）经过炖煮而成的菜肴，可以根据不同地区的风味和习惯称为黄焖肉或红烧肉。