京津冀豫是指 天津市、河北省和河南省这一地区。具体来说：

天津市：

古时称为天津卫，是明朝永乐帝朱棣命名的。

河北省：

唐朝时黄河以北、太行山以东地区为河北道，1928年称河北省，因代属冀州地区，简称冀。

河南省：

主要部分在黄河以南，古代属豫州地区，简称豫。

因此，京津冀豫在古代并没有一个统一的名称，而是分别有各自的称呼，如天津卫、河北道、豫州等。现代则统称为京津冀豫地区。