在古代，人们对婴儿的称呼多种多样，主要包括以下几种：

襁褓：

这是古代对1岁以下婴儿的普遍称呼，原意是指包裹婴儿的布或被子，后来也用来喻指婴儿时期。

婴儿：

这是对出生后未满一岁的婴孩的称呼，较为通用。

乳儿：

指还在吃母乳的婴孩。

赤子：

这个词最早出现在老子的《道德经》中，原意是“含于德厚，比于赤子”，后来引申为品德高尚、对国家一片忠诚的人。此外，也用来指代刚出生的婴儿，因为婴儿的皮肤嫩如赤色。

这些称谓在古代文学、诗歌、小说等文艺作品中经常出现，反映了古人对孩子的关注和爱护。